智能机器人研发程度划分（智能机器人生产）

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点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。

拟人化：机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

机器人按照应用类型可分为的三类如下：第一类机器人在汽车工业中从事焊接工作，在装配线上装配电视机，锻造汽车曲轴等等。第二类是特殊用途机器人，它们主要是帮助人类做一些人类不大可能做好甚至做不到的事。

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柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。

人工智能的发展经历了以下三个阶段：狭窄人工智能（弱人工智能）阶段：这是人工智能发展的早期阶段，主要集中在解决特定领域的狭窄问题。狭窄人工智能系统可以执行特定的任务，但在其他领域或任务上缺乏灵活性和智能性。

第三个阶段，我们称之为感知智能，是目前的最高阶段，它要求机器或系统能理解会思考，这是人工智能领域正在的努力的目标。

人工智能三个层次如下：弱人工智能：美图秀秀就是弱人工智能，多人自拍，有自动学习的过程，根据经验，事先设定一个参数。

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人工智能的推理阶段、人工智能的知识工程阶段、人工智能的数据挖掘阶段。人工智能的三个阶段有人工智能的推理阶段、人工智能的知识工程阶段、人工智能的数据挖掘阶段。

强人工智能拥有和人类一样的智能水平，可以代替一般人完成生活中的大部分工作。这也是所有人工智能企业目前想要实现的目标。走到这一步之后，机器人大量替代人类工作，进入生活就成为的现实。

按智能程度分类工业机器人只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。

智能机器人的分类智能机器人的几大分类按功能分类传感型机器人又称外部受控机器人。

人工智能可以分为弱人工智能、强人工智能和超人工智能，它们的智能程度和可用范围都是以指数级增长的，目前所有的人工智能都属于弱人工智能。弱人工智能，又被称为限制领域人工智能或者应用型人工智能。

适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。

机器人分类：操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

年创刊的国际性人工智能杂志《Artificial Intelligence》对推动人工智能的发展，促进研究者们的交流起到了重要的作用。3 发展阶段这个阶段主要是指1970年以后。进入20世纪70年代，许多国家都开展了人工智能的研究，涌现了大量的研究成果。

人工智能的发展可以分为以下几个阶段：规则模式阶段：人工智能的起源可以追溯到20世纪50年代，当时主要采用的是规则模式，也称为逻辑推理模式。这种方式主要通过设计专家系统和知识图谱来实现人工智能应用。

就人工智能的发展阶段而言，可以分为三个阶段。1）1956年-1980年1956年达特茅斯会提出了人工智能这一词汇，标志着人工智能正式诞生。而这个阶段，人工智能已经在问题求解以及语言处理等方面取得了一些进步。

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