智能机器人的电路（智能机器人原理图）

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1、其次，应该考虑机器人的外形和工作环境，以便确定机器人的结构和材料选型。最后，应该考虑机器人的能源和电路，确保机器人的正确供电和通信系统。软硬件结构在智能机器人的系统构建中，软硬件结构是最关键的。

2、机器人由三大模块六个子系统组成。三大模块分别是传感器模块、控制模块和驱动模块。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人——环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

3、智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

1、机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。

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2、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3、机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。

扫地机器人自动回充失败可能是充电基座发出信号弱，造成机器人顶部的接收器不能正常接收到信号，从而使机器人不能回充。

，主机工作时间短，很快就没电返回。（1）首先建议拿到机器第1时间给其充满电再使用。（2）日常使用时，建议机器放置在充电座上。（3）长期不使用时，建议关闭机器底部开关。2，主机返回充电座困难或找不到充电座。

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检查电源插座是否通电，更换电源插座测试。确认侧边开关是打开状态。如有长时间未使用机器会导致电池深度放电，请开机长充12小时后观察。将电源适配器插在地宝侧面充电孔充电观察。

检查影响回充的环境因素（基座摆放位置、室内杂物、基座附近是否摆有产生干扰信号的电器等等用干布清洁充电基座和扫地机器人底部与基座接触的触点将扫地机器人朝基座距离5英尺（约5米）处放置。

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