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送餐机器人激光定位是什么原理
近年来,SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)技术从理论研究到实际应用,发展十分迅速,这种在确定自身位置的同时构造环境模型的方法,可用来解决机器人定位导航问题。
而室内服务机器人作为新兴发展起来的产业,逐渐成为目前行业的风口浪尖,从最早的扫地机器人开始,家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。不管什么类型的机器人,只要自主移动,就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。
激光slam基于激光雷达扫描地图,并生成餐厅的二维图,精度大概在5cm,激光slam的导航精度取决于激光的精度。通过保存的地图,机器人可以在地图的二维坐标上行走。
定位技术就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。
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